penulis : YUDISTIRA SANTOSA
tahun : 2011
Sistem penggerak motor servo, mesin perkakas VMC 250
Pengukuran gerakan melingkar dilakukan pada mesin perkakas CNC
VMC 250 produksi dalam negeri dan didapatkan hasil bahwa terdapat kesalahan
servo mismatch pada motor penggerak sumbunya. Berdasarkan masalah tersebut
diperlukan penyelarasan sistem penggerak motor penggeraknya agar dapat
menghasilkan produk dengan ketelitian tinggi. Untuk menyelaraskan motor
tersebut dilakukanlah analisis dan eksperimen pada mesin tersebut.
Tugas akhir ini akan membahas tentang penyelarasan sistem penggerak
motor servo mesin perkakas CNC VMC 250. Penyelarasan menggunakan metode
tuning gain dari servo drive. Proses tuning diawali dengan autotuning yaitu
penyesuaian inersia secara otomatis dan penggunaan set gain yang telah tersimpan
dalam servo drive. Autotuning yang telah dilakukan tidak dapat meminimalisir
kesalahan sehingga dilakukan tuning gain secara manual. Pada manual tuning di
sesuaikan speed loop gain, speed loop integral time constant, torque feedforward
gain dan speed feedforward gain. Tuning berhasil meminimalisir kesalahan servo
mismatch pada tuning speed feedforward gain.
Mesin perkakas CNC VMC 250 memiliki kesalahan circularity 1131.3μm
dengan kesalahan servo mismatch -21.08ms sebelum tuning dilakukan. Setelah
tuning dilakukan, kesalahan servo mismatch telah berhasil diminimalisir menjadi
0.03ms dan kesalahan circularity menjadi 144.7μm.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar